工业洗衣机的作用就是要洗去布草上的污垢，怎样判断洗净效果呢？就引出了洗净率的概念，洗净率是为了表示洗净效果而规定的指标，它是指标准污染布在洗涤前后的反射率差占其污染前后的反射率差的百分比，用白话说就是因洗涤增加的反射率值占因污染降低的反射率值的百分比。

要分析洗净效果，需要从洗涤的目的、方法入手，洗涤的目的是为了去除污染，力图恢复原来的本色。为了达到这一目的，人类在不断地进行探索和改进洗涤方法，原始的洗涤方法（仅对洗衣而言）就是将衣物浸水后，用手揉搓、用棍棒敲、用脚踩，浸水的作用是为了使污垢溶解，揉搓的作用是产生机械力，污垢吸水后膨胀、溶解，在揉搓的过程中接受机械力而脱离织物，从而达到洗涤的目的。由于污垢的种类很多，有溶于水的、有溶于有机溶剂的、有溶于其它溶剂的，还有不溶的等等，所以洗净效果往往不很理想。以后人们发现并研究开发了各种洗涤剂（如肥皂、洗衣粉、洗涤剂等），它们的水溶液能够溶解大部分污垢，有机溶剂能够溶解油脂类污垢，用不同的溶剂溶解不同的污垢，洗净效果就基本上满足了人们的要求，现在人们还在研究更好的洗涤剂，以追求更好的洗涤效果。

出现机器以后，人们就考虑用洗衣机来代替人工洗衣物，洗衣机要起什么作用呢？它就是要产生一种机械力，以代替人工揉搓的力，使已溶解的污垢脱离织物，为了达到这一目的，人们研究了各种各样的洗衣机，如波轮式、摆动式、滚筒式、搅拌式等等。目前，工业洗衣机的结构主要是滚筒式。滚筒式洗衣机的原理是将势能转化为机械力，它的势能是由电机带动滚筒转动产生的，滚筒把织物带到一定高度后织物自由落下。显然，落差越大，机械力就越大，洗净效果就越好。因此，最好的效果是织物从接近滚筒的顶部处落下，但实际中它是无法控制的，国内外的研究表明，当把滚筒看作时钟时，洗衣机的跌落位置在10点半到1点半的范围内时，洗净效果较好，这也是机器设计的一个基本要求。落差的高度还与几个因素有关，即滚筒（也称转笼）直径、液位、衣物填充量等，滚筒直径大、液位低、填充量少都可能增大落差，保证和提高落差的高度是机器制造者的重要目标。
在实际中我们认识到，对同种污染、吸水性强的织物比吸水性差的织物难洗净，如棉布比尼龙丝难洗净，物料的色泽也影响洗净效果，如白布比黑布难洗净，对于同种物料不同种类污染的差别更大，如碳素墨水比草木灰难洗净。同种物料、同种污染源，其受污染时间长的较时间短的难洗净，难溶物质比易溶物质难洗净，如在水中油脂污染比淀粉类污染难洗，而在四氯乙稀中淀粉类污染却比油脂类污染难洗净。显然，织物的质地不同、污染源的性质不同，污染的程度不同，受污染的时间长短不同及所采用的洗涤工艺不同时，洗净效果是不同的。综上可以看出，影响洗净效果的因素可归纳为如下几方面：
（1）机器结构（直径、筋角、转速等）；（2）物料质地、色泽；（3）污染源种类；（4）受污染方式及时间；（5）洗涤剂及洗涤工艺（如洗涤介质温度、填充量、洗涤时间、次数等）。